

řada výrobků | Altivar Process ATV900 | |
typ produktu nebo součásti | Frekvenční měnič | |
použití zařízení | Průmyslová aplikace | |
označení přístroje | ATV930 | |
verze | Standardní verze, With braking chopper | |
cíl výrobku | Asynchronní motory, Synchronní motory | |
montáž | Nástěnná | |
EMC filtr | Integrovaný vyhovuje EN/IEC 61800-3 kategorie C2 s 50 m max. kabel pro motor, Integrovaný vyhovuje EN/IEC 61800-3 kategorie C3 s 150 m max. kabel pro motor | |
stupeň krytí IP | IP21 vyhovuje IEC 61800-5-1, IP21 vyhovuje IEC 60529 | |
stupeň ochrany | UL typ 1 vyhovuje UL 508C | |
typ chlazení | Nucené proudění | |
frekvence sítě | 50...60 Hz (+/- 5 %) | |
počet fází sítě | 3 fáz. | |
[Us] jmenovité napájecí napětí | 380...480 V (- 15...10 %) | |
výkon motoru (kW) | 3 kW (normální provoz), 2,2 kW (těžký provoz) | |
výkon motoru (hp) | 3 hp (těžký provoz), 4 hp (normální provoz) | |
síťový proud | 5,8 A při 380 V (normální provoz), 5,1 A při 480 V (normální provoz), 4,5 A při 380 V (těžký provoz), 4 A při 480 V (těžký provoz) | |
předpokládaný Isc sítě | 50 kA | |
zdánlivý výkon | 4,2 kVA při 480 V (normální provoz), 3,3 kVA při 480 V (těžký provoz) | |
trvalý výstupní proud | 7,2 A při 4 kHz (normální provoz), 5,6 A při 4 kHz (těžký provoz) | |
maximální přechodový proud | 8,4 A během 60 s (těžký provoz), 8,6 A během 60 s (normální provoz) | |
ovl. asynchronního motoru | Konstantní moment, Proměnný standardní moment, Optimalizovaný režim kroutícího momentu | |
typ řízení synchronního motoru | Motor s pernamentními magnety | |
výstupní frekvence frekvenčního měniče | 0,1...500 Hz | |
jmenovitá spínací frekvence | 4 kHz | |
spínací frekvence | 2...16 kHz nastavitelná, 4...16 kHz s koeficientem snížení zatížení | |
bezpečnostní funkce | STO (bezp. odpoj. motoru) SIL 3 | |
typ logiky | 16 přednastavených rychlostí | |
typ komunikačního rozhraní | Modbus sériový, Modbus TCP, Ethernet IP | |
volitelná karta | Slot A : komunikační modul pro Profibus DP V1, Slot A : komunikační modul pro Profinet, Slot A : komunikační modul pro DeviceNet, Slot A : komunikační modul pro CANopen daisy chain RJ45, Slot A : komunikační modul pro CANopen SUB-D 9, Slot A : komunikační modul pro CANopen šroubové svorky, Slot A : komunikační modul pro EtherCAT, Slot A/slot B/slot C : digitální a analogový I/O rozšiř. modul, Slot A/slot B/slot C : rozšiřující modul s výstupním relé, Slot B : 5/12 V digital encoder interface module, Slot B : modul rozhraní analogový enkodér, Slot B : resolver encoder interface module |
výstupní napětí | <= napětí napájecího zdroje | |
vyrovnání skluzu motoru | Nastavitelné, Automatické bez ohledu na zatížení, Může být potlačeno, Není dostupný s trvalým magnetem motoru | |
rozběhové a doběhové rampy | Lineárně samostatně nastavitelná. samostatně od 0,01 do 9000 s, S, U nebo uživatelská | |
dobrzdění do klidu | DC proudem | |
typ ochrany | Motor : tepelná ochrana, Motor : bezpečné odpojení motoru, Motor : přerušení fáze motoru, Měnič : tepelná ochrana, Měnič : bezpečné odpojení motoru, Měnič : přehřátí, Měnič : nadproud mezi výstupními fázemi a zemí, Měnič : přetížení výstupního napětí, Měnič : ochrana proti zkratu, Měnič : přerušení fáze motoru, Měnič : přepětí na DC sběrnici, Měnič : přepětí v napájecí síti, Měnič : podpětí v napájecí síti, Měnič : výpadek fáze v napájení linky, Měnič : překročení otáček, Měnič : porucha řídícího obvodu | |
rozlišení frekvence | Jednotka displeje : 0,1 Hz, Analogový vstup : 0,012/50 Hz | |
elektrické připojení | Ovládání, šroubová svorka : 0,5...1,5 mm² (AWG 20...AWG 16), DC sběrnice, šroubová svorka : 2,5...6 mm² (AWG 14...AWG 10), Strana vedení, šroubová svorka : 2,5...6 mm² (AWG 14...AWG 10), Motor, šroubová svorka : 2,5...6 mm² (AWG 14...AWG 10) | |
typ konektoru | 2 RJ45 (na ovl. bloku) pro Ethernet IP/Modbus TCP, 1 RJ45 (na ovl. bloku) pro Modbus sériový | |
fyzické rozhraní | 2 vodičový RS 485 pro Modbus sériový | |
přenosový rám | RTU pro Modbus sériový | |
přenosová rychlost | 10/100 Mbit/s pro Ethernet IP/Modbus TCP, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s for Modbus sériový | |
režim výměny | Poloviční duplex, plný duplex, automatické nastavení pro Ethernet IP/Modbus TCP | |
formát dat | 8 bitů, konfig. lichá, sudá nebo bez parity pro Modbus sériový | |
typ polarizace | Bez impedance pro Modbus sériový | |
počet adres | 1...247 pro Modbus sériový | |
metoda přístupu | Slave pro Modbus TCP | |
zdroj | Externí napájení pro digitální vstupy : 24 V DC (19...30 V) proud <= 1,25 mA (ochrana obvodu proti přetížení a zkratu), Interní napájení pro potenciometr žádané hodnoty (1 až 10 kOhm) : 10,5 V DC +/- 5 % proud <= 10 mA (ochrana obvodu proti přetížení a zkratu), Interní napájení pro digit. vstupy a STO : 24 V DC (21...27 V) proud <= 200 mA (ochrana obvodu proti přetížení a zkratu) | |
místní signalizace | 3 mono/dual colour LED for local diagnostic, 5 dual colour LED for embedded communication status, 2 dual colour LED for communication module status, 1 red LED for presence of voltage | |
šířka | 144 mm | |
výška | 350 mm | |
hloubka | 206 mm | |
hmotnost přístroje | 4,6 kg | |
počet analog. vstupů | 3 | |
typ analogového vstupu | Napěťový soft. - konfigurovatelný AI1, AI2, AI3 : 0...10 V DC impedance 30 kΩ, rozlišení 12 bit, Proudový soft. - konfigurovatelný AI1, AI2, AI3 : 0...20 mA impedance 250 Ω, rozlišení 12 bit | |
počet diskrétních vstupů | 10 | |
typ diskrétního vstupu | Programovatelný DI1...DI8 : 24 V DC (<= 30 V) impedance 3,5 kOhm, Programovatelný jako pulsní vstup DI7, DI8 0...30 kHz : 24 V DC (<= 30 V), Bezpečné vypnutí motoru STOA, STOB : 24 V DC (<= 30 V) impedance > 2,2 kOhm | |
použití vstupu (kompatibilita) | Diskrétní vstup STOA, STOB : úroveň 1 PLC vyhovuje EN/IEC 61131-2, Diskrétní vstup DI1...DI8 : úroveň 1 PLC vyhovuje EN/IEC 61131-2, Pulsní vstup DI7, DI8 : úroveň 1 PLC vyhovuje IEC 65A-68 | |
typ logiky | STOA, STOB, pozitivní logika (zdroj) : < 5 V (stav 0) > 11 V (stav 1), DI1...DI8, pozitivní logika (zdroj) : < 5 V (stav 0) > 11 V (stav 1), DI1...DI8, negativní logika (spotřebič) : > 16 V (stav 0) < 10 V (stav 1), DI7, DI8, pozitivní logika (zdroj) : < 0,6 V (stav 0) > 2,5 V (stav 1) | |
počet analogových výstupů | 2 | |
typ analogového výstupu | Napěťový soft. - konfigurovatelný AQ1, AQ2 : 0...10 V DC impedance 470 Ω, rozlišení 10 bitů, Proudový soft. - konfigurovatelný AQ1, AQ2 : 0...20 mA impedance 500 Ω, rozlišení 10 bitů | |
počet diskr.výstupů | 2 | |
typ diskrétního výstupu | Logický výstup DQ+ : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, < 100 mA, Programovatelný jako pulsní výstup DQ+ : 0...30 kHz (<= 30 V) DC, < 20 mA, Logický výstup DQ- : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, < 100 mA | |
doba vzorkování | Diskrétní vstup DI1...DI8 : 2 ms (+/- 0,5 ms), Pulsní vstup DI7, DI8 : 5 ms (+/- 1 ms), Analogový vstup AI1, AI2, AI3 : 1 ms (+/- 1 ms), Analogový výstup AQ1, AQ2 : 5 ms (+/- 1 ms) | |
přesnost | Analogový vstup AI1, AI2, AI3 : +/- 0,6 % pro kolísání teploty 60 °C, Analogový výstup AQ1, AQ2 : +/- 1 % pro kolísání teploty 60 °C | |
lineární odchylka | Analogový vstup AI1, AI2, AI3 : +/- 0,15 % maximální hodnoty, Analogový výstup AQ1, AQ2 : +/- 0,2 % | |
počet releových výstupů | 3 | |
typ výstup. relé | Konfig. logické relé R1 : poruchové relé Z / V elektrická odolnost 100000 cykly, Konfig. logické relé R2 : sekvenční relé Z elektrická odolnost 1000000 cyklu, Konfig. logické relé R3 : sekvenční relé Z elektrická odolnost 1000000 cyklu | |
doba aktualizace | Reléový výstup R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0,5 ms) | |
minimální spínací proud | Reléový výstup R1, R2, R3 : 5 mA při 24 V DC | |
maximální spínací proud | Reléový výstup R1 na indukční zátěž (cos phi = 0.4 a L/R = 7 ms) : 2 A při 250 V AC, Reléový výstup R1 na indukční zátěž (cos phi = 0.4 a L/R = 7 ms) : 2 A při 30 V DC, Reléový výstup R2, R3 na indukční zátěž (cos phi = 0.4 a L/R = 7 ms) : 2 A při 250 V AC, Reléový výstup R2, R3 na indukční zátěž (cos phi = 0.4 a L/R = 7 ms) : 2 A při 30 V DC, Reléový výstup R1 na odporová zátěž (cos phi = 1) : 3 A při 250 V AC, Reléový výstup R1 na odporová zátěž (cos phi = 1) : 3 A při 30 V DC, Reléový výstup R2, R3 na odporová zátěž (cos phi = 1) : 5 A při 250 V AC, Reléový výstup R2, R3 na odporová zátěž (cos phi = 1) : 5 A při 30 V DC | |
izolace | Mezi napájecími a ovládacími svorkami | |
typické aplikace | Process | |
stupeň krytí IP | IP21 | |
variable speed drive application selection | Food and beverage processing mixer, Food and beverage processing conveyor, Food and beverage processing shredder, Hoisting process crane, Marine thruster, Marine winch, Material working (wood, ceramic, stone, pvc, metal) press, Material working (wood, ceramic, stone, pvc, metal) extruder, Mining mineral and metal other application, Oil and gas drilling rig, Oil and gas progressive cavity pump, Oil and gas rod pump, Oil and gas swapping pump, Oil and gas compressor for regasification, Oil and gas separator, Oil and gas other application, Water and waste water separator | |
motor power range AC-3 | 2.2...3 kW 380...440 V 3 fáz., 2.2...3 kW 480...500 V 3 phases | |
motor starter type | Variable speed drive |
izolační odpor | > 1 mΩ při 500 V DC po dobu 1 minuty proti zemi | |
úroveň hluku | 54,5 dB vyhovuje 86/188/EEC | |
ztrátový výkon ( W) | 31 W (přirozené proudění) při 380 V spínací frekvence 4 kHz, 78 W (nucené proudění) při 380 V spínací frekvence 4 kHz | |
objem chladícího vzduchu | 38 m3/h | |
pracovní poloha | Svislá +/- 10 stupňů | |
THDI | <= 48 % plná zátěž vyhovuje IEC 61000-3-12 | |
elektromag.kompatibilita | 1,2/50 µs - 8/20 µs test odolnosti proti přepětí úroveň 3 vyhovuje IEC 61000-4-5, Test odolnosti proti rychlým elektrickým přechodovým dějům/rázům úroveň 4 vyhovuje IEC 61000-4-4, Test odolnosti proti elektrostatickému výboji úroveň 3 vyhovuje IEC 61000-4-2, Test odolnosti proti vyzařovanému radiofrekvenčnímu elektromagnetickému poli úroveň 3 vyhovuje IEC 61000-4-3, Test odolnosti proti radiofrekvenčním vlnám šířeným vedením úroveň 3 vyhovuje IEC 61000-4-6 | |
stupeň znečištění | 2 EN/IEC 61800-5-1 | |
odolnost proti vibracím | 1 gn (f = 13...200 Hz) vyhovuje IEC 60068-2-6, 1,5 mm špička-špička (f = 2...13 Hz) vyhovuje IEC 60068-2-6 | |
odolnost proti otřesům | 15 gn během 11 ms vyhovuje IEC 60068-2-27 | |
relativní vlhkost | 5...95 % bez kondenzace vyhovuje IEC 60068-2-3 | |
teplota okolního vzduchu pro provoz | 50...60 °C s koeficientem snížení zatížení, -15...50 °C bez snížení zatížení | |
teplota okolí pro uskladnění | -40...70 °C | |
pracovní nadmořská výška | <= 1000 m bez snížení zatížení, 1000...4800 m se snížením proudu o 1 % na 100 m | |
popis prostředí | Odolnost proti chemickým znečištěním třída 3C3 vyhovuje EN/IEC 60721-3-3, Odolnost proti znečištění prachem třída 3S3 vyhovuje EN/IEC 60721-3-3 | |
standardy | EN/IEC 61800-3, UL 508C, EN/IEC 61800-5-1, IEC 61000-3-12, IEC 60721-3, IEC 61508, IEC 13849-1, EN/IEC 61800-3 (prostředí 1 kategorie C2), EN/IEC 61800-3 (prostředí 2 kategorie C3) | |
certifikace výrobku | CSA, TÜV, UL, REACH | |
označení | CE |